XA-202615航天时代低空经济总体部-大规模无人集群联合多域防控技术方案研究比赛方案.pdfVIP

题目编号：XA-202615

大规模无人集群联合多域防控技术方案研究

比赛方案

一、发榜单位

航天时代低空经济总体部

二、题目名称

大规模无人集群联合多域防控技术方案研

三、题目介绍

近年来，面向突发事件处置、重大活动保障、边境与园区

巡护、灾害救援与公共安全管理等复杂任务，采用无人机、无

人车等无人平台开展跨域巡查、态势感知、目标跟踪与协同处

置的需求快速增长，逐步形成“空地一体、跨域联动、集群协

作”的新型无人系统应用形态。其中，无人集群的协同封控

（对关键区域实施快速围控、通道管控、动态隔离与风险收敛）

已成为提升响应效率与处置安全性的核心能力之一。

然而，在大规模、异构、分布式无人装备参与的封控任务

中，任务规划与资源调度面临突出挑战：装备型号多样、载荷

与功能差异显著、硬件接口不统一、软件生态不兼容、定制化

开发成本高等问题，导致集群应用中互联互通困难、信息共享

不足、系统可靠性与协同效率受限，难以实现“按任务快速编

组、跨域即时协同、持续稳定执行”的封控能力。

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因此，本命题聚焦异构