搬运与码垛机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20allv1.docx

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搬运与码垛机器人系列编程：FanucM-20iA_20

1.机器人初始化与配置

1.1机器人硬件配置

在开始编程之前，首先需要确保FanucM-20iA_20机器人的硬件配置正确无误。这包括检查机器人的各个关节是否正常工作，以及连接的传感器和外围设备是否已经正确安装和配置。

步骤：

检查机器人关节：确保所有关节都可以自由旋转，并且没有机械故障。

检查传感器：确认所有传感器（如光电传感器、力传感器等）都已经正确安装并连接到控制柜。

检查外围设备：确认外围设备（如输送带、码垛平台等）已经正确安装并连接到机器人系统。

示例：

假设我们有一个光电传