搬运与码垛机器人系列编程：ABB IRB 460_（7）.I-O通信与控制.docx

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I/O通信与控制

在工业自动化领域，I/O通信与控制是机器人系统中非常重要的一部分。ABBIRB460机器人在搬运与码垛任务中，经常需要与外部设备进行通信和协调，以实现更复杂的自动化流程。本节将详细介绍ABBIRB460机器人的I/O通信与控制的原理和操作方法，包括数字I/O、模拟I/O以及网络通信。

数字I/O控制

数字I/O（DigitalI/O）是机器人与外部设备进行二进制信号通信的基础。数字I/O可以用于控制开关、传感器等设备，这些设备的状态通常只有两种：开（1）或关（0）。

基本概念

输入信号（DigitalInput,DI）：从