搬运与码垛机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_1. Fanuc M-20iA-20机器人系统概述.docx

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1.FanucM-20iA/20机器人系统概述

1.1机器人系统结构

1.1.1机械结构

FanucM-20iA/20机器人是一种六轴串联关节型工业机器人，广泛应用于电力设备制造行业的搬运与码垛任务。其机械结构设计紧凑、灵活，能够适应多种工作环境和任务需求。以下是其主要机械部件的详细描述：

基座（Base）：机器人安装的基础部分，通常固定在地面上或工作台上。基座部分提供了机器人的支撑和稳定性。

第一轴（Axis1）：位于基座上，负责机器人整体的旋转运动，通常称为旋转轴或基座轴。

第二轴（Axis2）：连接第一轴和第三轴，负责机器人大臂的俯仰