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搬运与码垛机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_4. 机器人编程基础.docx

搬运与码垛机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_4. 机器人编程基础.docx

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    4.机器人编程基础

    4.1介绍

    在电力设备制造行业中，FanucM-20iA_20机器人广泛应用于搬运和码垛任务。要有效地利用这台机器人，编程基础是必不可少的。本节将详细介绍机器人编程的基本概念、编程环境、常用指令以及编程示例，帮助读者快速掌握Fanuc机器人的编程技巧。

    4.2编程环境

    4.2.1R-30iBMate控制柜

    FanucM-20iA_20机器人通常配备R-30iBMate控制柜，这是一个集成的控制系统，用于运行和监控机器人的各项操作。控制柜包括以下几个主要部分：

    操作面板（TeachPendant）：用于手

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