搬运与码垛机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_1.机器人基础与Fanuc系统概述.docx

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1.机器人基础与Fanuc系统概述

1.1机器人基础

在工业自动化领域，机器人技术的应用已经变得越来越广泛。工业机器人是一种通过编程来执行各种任务的机械设备，它们可以在重复性、危险性或精确性要求高的环境中工作，提高生产效率和安全性。搬运与码垛机器人是工业机器人的一种常见类型，主要用于在生产线上搬运和码垛各种物料。

搬运与码垛机器人通常具有以下几个特点：

多自由度：机器人通常具有多个关节，能够实现复杂的运动。

高精度：通过精确的控制算法，机器人可以实现高精度的定位和操作。

高重复性：机器人能够在长时间内保持一致的运动精度，确保生产的连续性和稳定性。

适