搬运与码垛机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_6. I-O控制与外部设备接口.docx

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6.I/O控制与外部设备接口

在搬运与码垛机器人系列编程中，I/O控制和外部设备接口是非常重要的部分。通过这些接口，机器人可以与外部设备进行通信，实现协同工作和自动化流水线的高效运行。本节将详细介绍FanucM-20iA/20机器人的I/O控制和外部设备接口的原理及应用。

6.1I/O控制基础

I/O控制是指机器人通过输入输出信号与外部设备进行交互。FanucM-20iA/20机器人的I/O系统包括数字I/O、模拟I/O和组I/O。这些I/O信号可以用于控制传感器、气动阀、光电开关等外部设备，也可以接收这些设备的反馈信号，实现闭环控制。

6.1.