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搬运与码垛机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_4.FanucM-20iA-20机器人控制系统.docx

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    4.FanucM-20iA/20机器人控制系统

    4.1控制系统概述

    FanucM-20iA/20机器人的控制系统是基于FanucR-30iB控制柜的。该控制柜是Fanuc机器人系列中的一种高性能控制装置，能够提供精准的运动控制和丰富的编程功能。控制系统的主要组成部分包括：

    控制柜(ControlCabinet)：包含主计算机、I/O模块、电源模块等，是机器人的“大脑”。

    示教器(TeachPendant)：用于手动示教和编程操作的便携式设备。

    伺服驱动器(ServoDrives)：驱动机器人关节电机的设备，确保精确的运

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