电缆铺设机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（11）.多机器人协同控制.docx

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多机器人协同控制

在电力设备制造行业中，多机器人协同控制是提高生产效率和实现复杂任务的关键技术之一。FanucCRX-10iA_L机器人由于其高精度和灵活性，常用于电缆铺设任务中。多机器人协同控制涉及到多个机器人之间的通信、任务分配、路径规划和同步等问题。本节将详细介绍多机器人协同控制的原理和内容，并提供具体的操作示例。

1.多机器人通信

多机器人协同控制的第一步是实现机器人之间的高效通信。FanucCRX-10iA_L机器人支持多种通信方式，包括以太网、串行通信和CAN总线等。选择合适的通信方式可以确保数据的准确传输和实时性。

1.1以