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探索GPSDR车辆组合定位技术：原理、算法与应用革新

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代交通与物流领域，车辆定位技术是实现高效运输管理、智能交通控制以及自动驾驶的关键支撑。全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）自问世以来，凭借其能够在全球范围内实时提供三维位置、速度和时间信息的强大功能，在车辆定位中得到了极为广泛的应用。无论是日常出行的导航，还是物流运输中对货物车辆的监控调度，GPS都发挥着重要作用，极大地提高了交通出行的便利性和物流运输的效率。

然而，GPS定位技术并非完美无缺，其在实际应用中存在着诸多局限性。在城市峡谷环境中，高楼大厦林立，G