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东北大材料成型自动控制基础课件03典型环节的频率特性.pptxVIP

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  • 2026-04-28 发布于江苏
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东北大材料成型自动控制基础课件03典型环节的频率特性.pptx

    3、典型环节的频率特性

    （1）比例环节

    输入输出成比例，不失真，无时延

    W(j⑴)=P(⑴)+jQ(⑴)=K+j0

    W(j⑴)=W(j⑴)ejφ(⑴)

    W(s)=KW(j⑴)=K

    幅相频率特性

    =Kφ(⑴)=0

    或写成

    比例环节输出量的幅值不变，相位保持与输入量同步

    比例环节的幅相频率特性(奈氏图)

    对数幅频特性：

    相频特性：

    φ(⑴)三0

    W(s)=KW(j⑴)=K

    幅频特性：A(⑴)=K；相频特性：φ(⑴)=0

    输入输出成积分关系，当输入消失时，输出

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