东北大材料成型自动控制基础课件07稳态误差分析.pptxVIP

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  • 2026-04-28 发布于云南
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东北大材料成型自动控制基础课件07稳态误差分析.pptx

7、稳态误差分析

一、误差及稳态误差的定义

系统误差:输出量的希望值c0(t)和实际值c(t)之差。即

ε(t)=c0(t)一c(t)

系统稳态误差:当t→∞时的系统误差,用εss表示。即

系统偏差:系统的输入r(t)和主反馈信号b(t)之差。即

e(t)=r(t)一b(t)

系统稳态偏差:当t→∞时的系统偏差,用ess表示。即

ess=lime(t)

t→∞

εss≠ess

偏差和误差之间存在一定的关系:

E(s)=R(s)一B(s)=H(s)C0(s)一H(s)C(s)=H(s)ε(s)

对非单位反馈系统,

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