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- 2026-04-28 发布于云南
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7、稳态误差分析
一、误差及稳态误差的定义
系统误差:输出量的希望值c0(t)和实际值c(t)之差。即
ε(t)=c0(t)一c(t)
系统稳态误差:当t→∞时的系统误差,用εss表示。即
系统偏差:系统的输入r(t)和主反馈信号b(t)之差。即
e(t)=r(t)一b(t)
系统稳态偏差:当t→∞时的系统偏差,用ess表示。即
ess=lime(t)
t→∞
εss≠ess
偏差和误差之间存在一定的关系:
E(s)=R(s)一B(s)=H(s)C0(s)一H(s)C(s)=H(s)ε(s)
对非单位反馈系统,
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