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1+X工业机器人集成应用(初级)练习试题附答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人工作空间的大小

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是影响重复定位精度的因素之一，但不是重复定位精度的定义；选项D工作空间大小与重复定位精度无关。

2.工业机器人最常用的坐标形式是（）

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.球坐标

D.关节坐标

答案：D

解析：关节坐标形式的工业机器人具有结构紧凑、工作空间大、灵活性高等优点，在工业生产中应用最为广泛。直角坐标机器人结构简单，但工作空间相对较小；圆柱坐标和球坐标机器人也有各自的特点，但应用范围不如关节坐标机器人广泛。

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.编码器

D.触觉传感器

答案：C

解析：编码器是一种内部传感器，主要用于测量机器人关节的角度和位置，反馈给控制系统以实现精确的运动控制。视觉传感器可用于识别物体、定位等；力传感器用于检测机器人与外界的作用力；触觉传感器