RPP平面连杆机构的动态仿真.docVIP

毕业设计（论文）任务书

I、毕业设计(论文)题目：RPP平面连杆机构的动态仿真

II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：

1、原始资料：

1）RPP四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩；

2）RPR-RPP六杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。

2、设计技术要求：

1）机构的运动学仿真；

2）机构的动力学仿真。

III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：

1.收集资料、开题报告、外文翻译第一周——第二周

2.熟悉MATLAB软件第三周——第五周

3．II级杆组运动学和动力学仿真模块第六周——第八周

4.机构的运动学仿真第九周——第十一周

5.机构的动力学仿真第十二周——第十三周

6.撰写毕业设计论文第十四周——第十五周

Ⅳ、主要参考资料：

1孙桓，陈作模主编.机械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.12

2曲秀全主编.基于MATLA