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工业移动机器人无线充电系统技术规范

1范围

本文件规定了自主移动机器人(AMR)、自动导引车(AGV)、工业用人形移动机器人等工业移动机器人

无线充电系统的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。

本文件适用于工业移动机器人的无线充电系统的设计、制造、采购、验收以及交付。

本文件不适合在移动过程中进行无线电能传输的工业机器人。

服务机器人的无线充电系统要求可以参照本文件。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T156标准电压

GBZ/T189.2工作场所物理因素测量高频电磁场

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3-2016电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.5-2019电工电子产品环境试验第2部分：试