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卫星导航与遥感应用手册

第1章卫星导航系统原理与基础

1.1全球卫星导航系统（GNSS）概述

GNSS是指由地面控制站、导航卫星星座和用户接收机组成的全球性卫星导航系统，其核心功能是利用多颗卫星的星历和星钟参数，通过接收机解算接收机与卫星之间的伪距、载波相位或时间差，从而确定接收机在地球上的三维位置、速度和时间信息。目前全球主要运营着多套GNSS系统，其中美国GPS、欧洲GALILEO、俄罗斯GLONASS以及中国北斗卫星导航系统（BDS）构成了全球四大主流体系，它们均具备全天候、全地域、全天候全天候定位授时能力，且均支持高动态、广域、高精度的定位服务。

中国北斗系统由中星一号、中星二号、中星三号、中星四号、中星五号及中星六号等六颗卫星组成，其中中星六号于2020年6月发射，标志着北斗系统已具备“五定”（定点、定频、定姿、定轨、定钟）能力，成为世界上第三个独立建设、独立运行、独立组网的全球卫星导航系统。卫星导航系统的定位精度高度依赖于卫星星历和星钟的精度，若卫星钟误差或星历误差超过接收机处理能力的阈值，将导致定位精度急剧下降甚至完全失效，因此地面控制段对卫星时钟的同步控制是定位的基础。全球卫星导航系统不仅提供位置服务，还通过卫星信号广播的授时信息实现高精度时间同步，广泛应用于金融交易、电力调度、通信网络同步等关键领域，其时间精度通常可达纳秒量