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搬运与码垛机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_6.FanucR-30iBMate控制柜操作.docx

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    6.FanucR-30iBMate控制柜操作

    在上一节中，我们学习了FanucM-20iA/20机器人的基本编程和调试方法。本节将深入探讨FanucR-30iBMate控制柜的操作，这是Fanuc机器人系统的核心控制单元。我们将详细讲解控制柜的基本操作、系统设置、故障诊断与排除方法等内容，帮助您更好地管理和维护机器人系统。

    6.1控制柜的基本操作

    6.1.1控制柜的启动与关闭

    启动控制柜

    启动FanucR-30iBMate控制柜的步骤如下：

    确保安全：在启动前，确保机器人周围没有障碍物，人员远离机器人工作区域。

    接通电源：将

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