东北大材料成型自动控制基础课件04开环系统频率特性的绘制.pptxVIP

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  • 2026-04-28 发布于湖北
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东北大材料成型自动控制基础课件04开环系统频率特性的绘制.pptx

4、开环系统频率特性的绘制

本节主要内容

o开环系统极坐标频率特性的绘制(乃氏图)

o开环系统对数坐标频率特性的绘制(波德图)

一、开环系统极坐标频率特性的绘制(绘制乃氏图)

开环系统的频率特性或由典型环节的频率特性组合而成,或是一个有理分式,不论哪种形式,都可由下面的方法绘制。

[绘制方法]:

o将开环系统的频率特性写成P(⑴)+jQ(⑴)或A(⑴)ejφ(⑴)的形式,根据不同的⑴算出P(⑴),Q(⑴)或A(⑴),φ(⑴)可在复平面上得到不同的点并连之为曲线。(手工画法)。

o使用MATLAB工具绘制。

开环幅相曲线绘制方法:

由开环零点-极点分布图

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