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《人形机器人安全要求第2部分：工业领域》标准立项修订与发展报告T-604人形机器人安全要求第2部分：工业领域标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonStandardT-604“SafetyRequirementsforHumanoidRobots–Part2:IndustrialApplications”

摘要

随着人工智能、仿生学与精密制造技术的深度融合，人形机器人正从实验室走向工业生产线，成为推动智能制造与数字化转型的关键载体。然而，人形机器人在工业环境中的广泛应用也带来了前所未有的安全挑战，包括人机协作中的碰撞风险、自主决策系统的可靠性问题以及复杂工况下的电气与机械安全等。为应对上述挑战，国家标准计划《人形机器人安全要求第2部分：工业领域》（计划号T-604）应运而生。本报告围绕该标准的立项背景、技术内容、编制进展及行业影响展开系统分析。研究指出，该标准旨在构建覆盖人形机器人全生命周期的安全技术规范，重点涵盖机械结构安全、电气系统安全、功能安全、信息安全及人机交互安全等核心维度。通过借鉴ISO10218系列、IEC61508等国际成熟标准体系，并结合我国工业机器人产业的实际需求，该标准将为人形机器人在工业领域的合规设计、风险评估与安全认