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《人形机器人本体通信接口技术规范》标准立项修订与发展报告

人形机器人本体通信接口技术规范标准发展报告

EnglishTitle:StandardDevelopmentReportforTechnicalSpecificationforCommunicationInterfaceofHumanoidRobotBody

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人作为未来智能装备的重要发展方向，其本体通信接口的标准化需求日益迫切。本报告围绕国家标准计划《人形机器人本体通信接口技术规范》（计划号T-604）的研制背景、技术内容及行业影响展开系统分析。研究指出，当前人形机器人产业面临多源异构数据交互、实时性要求高、接口协议不统一等核心挑战，亟需建立统一的通信接口规范以提升系统兼容性与互操作性。本规范由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，其下属人形机器人分会（TC591SC5）具体执行，主管部门为中国机械工业联合会。报告详细阐述了规范的技术框架，包括物理层接口定义、数据链路层协议、应用层通信机制及安全要求，并分析了其对推动人形机器人产业链协同发展、降低研发成本、加速商业化进程的重要作用。结论部分强调，该标准的实施将为人形机器人本体与外部设备、云端平台及人机交互系统的高效通信提供技术支撑，助力我国在全球人形机器人标准化领域占据