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《人形机器人试验方法第2部分：环境感知》标准立项修订与发展报告

GB/TT-604人形机器人试验方法第2部分：环境感知标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonGB/TT-604HumanoidRobotTestMethodsPart2:EnvironmentalPerception

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人作为智能装备领域的战略制高点，其环境感知能力直接决定了自主导航、人机交互及任务执行的可靠性与安全性。为规范人形机器人环境感知系统的测试与评价，国家标准计划《人形机器人试验方法第2部分：环境感知》（计划号T-604）正式立项。本报告系统梳理了该标准的研制背景、技术框架、核心内容及行业意义。研究指出，当前人形机器人环境感知技术面临多传感器融合、动态场景理解、实时性要求高等挑战，现有标准体系在感知性能量化评估、测试场景标准化等方面存在空白。本标准通过定义感知精度、响应时间、鲁棒性等关键指标，构建了涵盖实验室环境与典型应用场景的测试方法体系，填补了国内人形机器人环境感知领域标准化空白。报告还详细介绍了归口单位全国机器人标准化技术委员会及其人形机器人分会的工作机制，以及主要起草单位的技术贡献。结论部分强调，该标准的实施将为人形机器