科技制造产业行业月报(2026年3月)：触觉觉醒，灵巧手如何跨越“最后一厘米”的物理鸿沟与智能天堑-260414-华创证券.pdfVIP

证券研究报告综合2026年04月14日

科技制造产业月报（2026年3月）

触觉觉醒：灵巧手如何跨越“最后一厘米”

的物理鸿沟与智能天堑

当前人形机器人行业已形成清晰共识：上半身（视觉/语言）与下半身（运动华创证券研究所

控制）正快速突破，但指尖触觉仍是最大的短板。现有灵巧手依赖位置编码器

和力矩传感器，属于“本体感觉”而非真正触觉，导致机器人“能抓”但“不证券分析师：洪锦屏

会摸”——看得见物体，却不知其软硬、滑腻与温度。这直接封锁了工业精密

邮箱：hongjinping@hcyj

装配、家庭服务、医疗护理等场景的商业落地。更深层的矛盾在于：实验室高

执业编号：S0360516110002

精度传感器面临过载损坏、线束繁杂、温度漂移等工程化难题，且单价一度高

达10万元，而消费级指尖BOM成本需控制在百元级别；同时，触觉数据要