2025年智能交通技术与运营管理手册.docx

2025年智能交通技术与运营管理手册

第1章智能交通基础设施与感知网络

1.1车路协同基础设施架构

车路协同基础设施采用“云-边-端”分层架构，底层为感知层，中台为边缘计算节点，上层为云端管理平台。边缘计算节点部署在路侧单元（RSU）或路侧单元车（V2X）上，负责处理车速、车道线、红绿灯状态等本地数据，将延迟控制在100ms以内。

云端管理平台汇聚全球交通流量数据，利用算法进行全局路径规划和全局交通流优化，为车辆提供毫秒级的决策支持。基础设施需支持4G/5G及激光雷达（LiDAR）双模通信，确保在光通信覆盖区域实现10Gbps以上的带宽传输。系统需具备