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单片机实现的步进电机控制系统.doc

单片机实现的步进电机控制系统.doc

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 1

    第2章方案论证比较设计 5

    2.1单片机概述 5

    2.2步进电机的工作原理 6

    2.3单片机控制步进电机的设计思路 9

    第3章控制系统的硬件电路设计 10

    3.1SPCE061A的介绍 10

    3.1.1性能 11

    3.1.2结构 12

    3.1.3芯片的引脚排列和说明 12

    3.1.4SPCE061A单片机硬件结构 14

    3.1.5μ’NspTM的核心结构 15

    3.2步进电机的选择 17

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