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遮蔽空间应急救援环境下双目视觉目标定位方法研究.pdf

遮蔽空间应急救援环境下双目视觉目标定位方法研究.pdf

    摘要

    在灾后应急救援场景中，三维空间目标定位技术的精度与实时性直接影响救

    援效率与被困人员的生命安全。由于卫星信号在遮蔽空间内的衰减和多路径效应，

    全球导航卫星定位系统难以在此类环境中提供准确的三维空间目标定位信息。目

    前室内定位技术如Wi-Fi、UWB和超声波定位技术，尽管能实现三维空间目标

    定位，但依赖于预先部署的基础设施，而灾害的突发性和不可预测性使得无法进

    行有效的提前部署。此外，在灾后应急救援场景中，断电断网等问题进一步削弱

    了依赖基础设施的室内定位技术的鲁棒性。

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