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2026年自动驾驶《感知》模拟卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶感知系统中，用于测量物体距离的主要传感器是

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.温度传感器

2.在自动驾驶感知系统中，以下哪种技术不属于点云处理方法

A.点云滤波

B.点云配准

C.点云分割

D.图像识别

3.姿态估计在自动驾驶感知系统中的作用是

A.测量车辆速度

B.确定车辆在环境中的位置

C.估计车辆和周围物体的相对姿态

D.控制车辆的转向

4.激光雷达（LiDAR）的主要优点是

A.成本低

B.抗干扰能力强

C.视角宽

D.体积小

5.在自动驾驶感知系统中，以下哪种传感器对光照变化最敏感

A.毫米波雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.红外传感器

6.点云配准的主要目的是

A.提高图像分辨率

B.融合多传感器数据

C.确定不同扫描之间的相对位置和姿态

D.减少噪声

7.在自动驾驶感知系统中，以下哪种算法不属于深度学习算法

A.卷积神经网络（CNN）

B.长短期记忆网络（LSTM）

C.支持向量机（SVM）

D.K近邻（KNN）

8.摄像头在自动驾驶感知系统中的主要作用是

A.测量距离

B.提供高分辨率的图像信息

C.控制车辆加速