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基于Arduino的智能灌溉系统设计

3.3代码关键部分解析

*引脚定义：清晰定义各模块所连接的Arduino引脚，便于代码维护。

*阈值设定：`dryThreshold`和`wetThreshold`是系统的关键参数。实际应用中，需通过多次测量不同湿度状态下的传感器输出值来校准这两个阈值。通常，传感器在干燥土壤中输出值较高，在湿润土壤中输出值较低。

*传感器数据读取：`analogRead()`函数读取传感器的模拟输出值（范围____）。

*继电器控制逻辑：通过比较实测湿度值与阈值，决定继电器的通断状态，从而控制水泵。引入两个阈值（干湿）可以形成一个滞回区间，避免在阈值附近时水泵频繁启停。

*延时函数：`delay(1000)`设置了检测间隔，1000毫秒即1秒检测一次。可根据实际需求调整，间隔过短可能导致系统频繁动作，过长则可能响应不及时。

3.4阈值校准方法

阈值校准是确保系统准确工作的关键步骤。方法如下：

1.将传感器探头埋入完全干燥的土壤中，读取此时的`soilMoistureValue`，此值可作为`dryThreshold`的参考。

2.将传感器探头埋入充分浇水后的湿润土壤中（注意不要淹没探头），读取此时的`soilMoistureValue`，此值可作为`wetThreshold`的参考。

3.根据植物的实际需求，在这两