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- 2026-04-29 发布于北京
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IS620P伺服多段位置控制说明文档
一、控制说明。
1、汇川IS620P伺服支持多段位置控制方式,最多支持16段位置。
2、每段位置、速度、加速度时间提前设定在伺服驱动器相应功能码中。
3、通过DI端子进行位置切换,DI端子进行触发控制。
4、伺服位置定位完成后,通过DO输出定位完成信号。
二、硬件接线。(以控制4段位置为例)
DI信号硬件接线图
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