2025年青少年等级考试机器人理论一级真题(试题及答案).docxVIP

2025年青少年等级考试机器人理论一级练习题(试题及答案)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下关于机器人基本组成的描述中，正确的是（）

A.机器人只需具备执行器即可完成任务

B.控制器是接收外界信息的核心部件

C.传感器负责将电信号转化为机械动作

D.完整的机器人系统通常包含感知、控制、执行三部分

答案：D

2.小明想制作一个能检测光线强弱的机器人模块，应选择的传感器是（）

A.超声波传感器

B.光敏电阻

C.温度传感器

D.触碰开关

答案：B

3.下列机械结构中，主要用于改变力的方向的是（）

A.定滑轮

B.动滑轮

C.齿轮组

D.杠杆

答案：A

4.关于直流电机的使用，错误的操作是（）

A.连接电源时区分正负极

B.长时间堵转（电机转子被卡住）

C.定期清理电机轴上的灰尘

D.使用前检查导线是否破损

答案：B

5.某机器人需要检测前方是否有障碍物，最适合的传感器是（）

A.湿度传感器

B.红外测距传感器

C.声音传感器

D.气压传感器

答案：B

6.齿轮传动中，若主动轮有20齿，从动轮有40齿，传动比为（）

A.1:1

B.1:2

C.2:1

D.4:1

答案：B（传动