原创力文档摘要
对于智能化综采工作面，如何保证设备群整体直线度是实现智能化采煤的关
键所在，液压支架作为综采设备推进设备其自身推移定位精度决定了综采工作面
整体直线度。由于液压支架推移装置采用电液换向阀作为控制元件，其自身的延
迟特性、非线性特性以及液压支架在拉架与推溜过程中其推移液压油缸负载的强
时变特性，综合导致液压支架推移装置定位精度较低。协同推移过程中由于刮板
输送机中哑铃销机械连接特性，对相邻推移液压缸会发生机械耦合作用，严重影
响推溜过程中刮板输送机的定位精度。因此，研究液压支架推移精准定位确保综
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