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工业机器人故障诊断工程师笔试试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.工业机器人能够自动执行工作任务的主体部分是？

A.控制器

B.机器人本机（机械臂）

C.传感器

D.人机界面

2.以下哪个不是工业机器人的主要自由度类型？

A.直线运动

B.旋转运动

C.滚动运动

D.滑动运动

3.在工业机器人系统中，通常负责将控制器的指令转化为电机驱动信号的部件是？

A.减速器

B.伺服驱动器

C.编码器

D.控制器本身

4.机器人控制器通常采用哪种类型的计算机结构？

A.扩展PC

B.嵌入式工业PC

C.嵌入式单片机

D.以上都是，取决于品牌和型号

5.机器人示教器的主要功能是？

A.监控机器人状态

B.编写和编辑机器人程序

C.连接外部设备

D.诊断电气故障

6.以下哪种通讯方式通常用于连接机器人控制器和PLC？

A.USB

B.以太网（Ethernet/IP,Profinet等）

C.RS232

D.Wi-Fi