原创力文档第二章控制器;2.0.概述;2、控制器的类型有哪些？
按内部信号类型，分为模拟式和数字式控制器。;检测仪表;2.1.控制规律（调节规律）;测量值;二、控制规律的表示方法
1、无因次化;2.1.控制规律;2.1.控制规律;—控制仪表与计算机控制装置—;2.1.控制规律;2.1.控制规律;2.1.控制规律;2.1.控制规律;(二)比例积分控制规律
1、积分作用
定义：积分作用的输出与偏差对时间的积分成比例关系;2、比例积分控制规律——比例与积分两种作用的输出之和;3、积分增益与开环放大倍数;
第二章控制器;2.0.概述;2、控制器的类型有哪些？
按内部信号类型，分为模拟式和数字式控制器。;检测仪表;2.1.控制规律（调节规律）;测量值;二、控制规律的表示方法
1、无因次化;2.1.控制规律;2.1.控制规律;—控制仪表与计算机控制装置—;2.1.控制规律;2.1.控制规律;2.1.控制规律;2.1.控制规律;(二)比例积分控制规律
1、积分作用
定义：积分作用的输出与偏差对时间的积分成比例关系;2、比例积分控制规律——比例与积分两种作用的输出之和;3、积分增益与开环放大倍数;
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