CAN总线技术基础及应用重庆市荣昌区职业教育中心张有杰制作
学习目标1.了解CAN总线技术的基本概念、特性和标准。2.掌握CAN总线的硬件组成(控制器、收发器)和工作原理。3.熟悉CAN总线的报文类型、信号电平和协议帧结构。4.理解CAN总线技术在智慧交通各领域的具体应用。
一、CAN总线概述CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网,由德国Bosch公司于1983年开发,最早用于汽车内部控制系统的数据通信。它具有高可靠性、高性能、功能完善和成本较低等优势,应用领域已从汽车工业渗透到航空、安防、楼宇自动化、工业控制等多个领域。其主要特性包括:数据传输距离远(最
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