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无人机专项测试题附答案

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？

A.150g??B.250g??C.500g??D.1000g

（?B?）

2.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然下降最可能导致的直接后果是：

A.航向角增大??B.高度降低??C.横滚角减小??D.电池电压升高

（?B?）

3.下列哪一项不是影响无人机图传链路延迟的主要因素？

A.信道编码方式??B.天线增益??C.图传发射功率??D.电池容量

（?D?）

4.在GNSS信号丢失后，无人机仅依靠IMU进行姿态估计，其误差随时间增长的主要原因是：

A.陀螺仪零偏漂移??B.加速度计比例因子误差??C.磁力计硬铁干扰??D.气压计温度漂移

（?A?）

5.某无人机电池标称22.2V、6S、5000mAh，其满电空载电压约为：

A.22.2V??B.25.2V??C.24.6V??D.21.0V

（?B?）

6.根据AC-91-FS-2015-31，下列哪类无人机运行场景必须安装电子围栏？

A.Ⅰ类在隔离空域运行??B.Ⅲ类在人口稠密区运行??C.Ⅴ类在夜间运行??D.Ⅶ类在视距内运行

（?B?）

7.