WEIDE韦德伺服B2-DM双模拟量伺服补充说明书.pdf

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B2-DM双模拟量伺服补充说明

一.驱动器尾缀-DM。控制板使用V81版本,软件版本V47。

二.PA44力矩模式速度限制概述

电机按照PA2或者模拟量设定的值输出扭矩。运转的最高转速的限制,根据PA216,

可以用参数PA50限制,或者用速度模拟量指令限制。当电机负载较轻,扭力设定的值大于

负载值时,电机速度会限制在指定的速度内,以恒定速度运行。

速度模拟量标记为VS(-10V~+10V),扭力模拟量标记为VT(-1

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