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智能驾驶技术原理及应用试题

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.智能驾驶系统中，负责感知环境并生成3D点云数据的传感器是（）

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.高清摄像头

D.超声波传感器

2.在自动驾驶的感知融合算法中，以下哪种方法常用于解决不同传感器数据的时间戳对齐问题？（）

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.相位对齐技术

D.特征点匹配

3.智能驾驶车辆中的“行为决策系统”主要依据什么信息进行路径规划？（）

A.实时交通流量数据

B.地图数据

C.车辆动力学模型

D.以上所有

4.L2级辅助驾驶系统与L3级自动驾驶系统的核心区别在于（）

A.计算平台性能

B.是否需要驾驶员随时接管

C.传感器种类

D.车辆加速性能

5.以下哪种通信技术常用于车联网（V2X）中的车与车（V2V）通信？（）

A.5G

B.蓝牙

C.Wi-Fi

D.Zigbee

6.智能驾驶系统中的“定位系统”主要依赖哪种技术实现高精度定位？（）

A.GPS

B.GLONAS