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GNSS原理及其应用（第二版）课件：相对静态定位.pptx

GNSS原理及其应用（第二版）课件：相对静态定位.pptx

    《GNSS原理及其应用（第二版）》

    相对静态定位;;;;;;;;;;;;;;;;;;观测值的求差运算

    卫星间单差：

    接收机单差：

    历元间单差：;;;;如果同步的卫星数为时

    当观测了个历元时;令;双差观测值的权

    载波相位观测值为等精度观测，方差为，其权矩阵为单位矩阵。

    单差观测值的

    协方差矩阵和权矩阵

    双差观测值的

    协方差矩阵和权矩阵;单差、双差、三差模型的比较

    从理论上，单差、双差和三差模型都可以进行计算出待定点的坐标，但是，在解算的

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