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深度学习驱动具身智能系统

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、深度学习核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1深度学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2卷积神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3循环神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4强学习理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.5其他相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、具身智能系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1具身智能系统定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2具身智能系统组成模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3具身智能系统感知-行动循环．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.4具身智能系统硬