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平面关节型机械手设计

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设计要求

一、通过设计平面关节型机械手，培养综合运用所学知识，分析问题和解决问题的能力。

有关资料：上下料搬运机械手，3个自由度，平面关节型；需要搬运的工件：环类零件，内孔直径50mm；高150mm,厚10mm,（只能从内孔夹持工件），材料40钢，将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上，（两输送线距离为2.5m,高度差0.4m）。

要求：设计方案和计算正确，叙述清楚，图纸符合规范。翻译一篇有关外文资料。

二、图纸：

1.机械手机构简图

2.工作空间投影图

3.机械手传动原理图

4.机械手装配图

5.零件图

三、实习：

1.本校机械