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卫星导航定位与遥感技术手册.docx

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    卫星导航定位与遥感技术手册

    第1章卫星导航定位基础原理与系统架构

    1.1卫星导航定位基本原理与几何模型

    卫星导航定位的核心原理是利用多颗卫星作为信源，接收机通过测量信号传播时间差来解算三维坐标。其几何基础是球面三角模型，假设卫星$S_i$与接收机$R$位于球面上，$d_{i}$为测距码延迟，$c$为光速，则距离$D_i=d_i\timesc$。在二维平面投影模型中，利用伪距$P_i$和测速码$V_i$构建几何方程组：$P_i=\sqrt{(x-x_i)^2+(y-y_i)^2}+\sqrt{(v_x-v_{xi})^2+(v_y-v_{

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