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无人机动力系统设计工作手册

1.第1章无人机动力系统概述

1.1无人机动力系统基本概念

1.2动力系统分类与选择

1.3动力系统性能指标

1.4动力系统设计原则

2.第2章电池系统设计

2.1电池类型与选型

2.2电池容量与能量密度

2.3电池管理系统（BMS）设计

2.4电池安全与寿命评估

3.第3章发动机与推进系统

3.1发动机类型与工作原理

3.2发动机选型与匹配

3.3推进系统设计与优化

3.4推进系统性能评估

4.第4章传动与驱动系统

4.1传动系统组成与功能

4.2传动系统选型与匹配

4.3驱动系统设计与控制

4.4驱动系统性能评估

5.第5章系统集成与控制

5.1系统集成原则与方法

5.2控制系统设计与实现

5.3控制算法与参数优化

5.4系统控制性能评估

6.第6章安全与可靠性设计

6.1安全系统设计原则

6.2系统冗余设计

6.3故障诊断与容错机制

6.4可靠性评估与测试

7.第7章试验与验证方法

7.1试验设计与执行