CN120141481A 基于城市低空空域风险约束的无人机路径导航规划方法 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120141481A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510243139.7

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人北京航空航天大学

地址100083北京市海淀区学院路37号

(72)发明人张学军杨冰洁朱元军

(74)专利代理机构四川鼎耀蓉诚知识产权代理

事务所(普通合伙)51422

专利代理师赖将军

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06F17/11(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图3