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MEMSIMU与GNSS超紧组合导航技术：原理、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，发挥着举足轻重的作用。从航空航天领域中飞行器的精准航线规划，确保其在广袤宇宙或复杂大气环境中安全、准确地抵达目的地；到海洋探测里船舶的稳定航行，助力探索神秘的海洋世界，获取宝贵的海洋资源；再到无人驾驶汽车在城市道路中的智能行驶，提升交通效率和安全性；以及导弹制导实现精确打击目标，维护国家安全等。这些应用场景都对导航系统的精度、可靠性和实时性提出了极高的要求，高精度、高可靠性的导航系统成为了保障任务成功执行的关键因素。

全球导航卫星系统（G