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复杂网络下一类耦合非线性系统的一致性分析与控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，耦合非线性系统广泛存在于自然科学与工程技术的众多领域，如通信网络、生物系统、机器人协作以及电力系统等。随着对复杂系统研究的不断深入，耦合非线性系统的一致性问题逐渐成为学术界和工业界关注的焦点。一致性问题旨在探究如何使系统中的各个智能体通过信息交互和局部控制，最终在特定状态或行为上达成一致，这对于实现多智能体系统的高效协作至关重要。

在多智能体系统中，每个智能体都具备一定的自主性和决策能力，但它们需要相互协作以完成复杂的任务。以无人机编队飞行为例，多架无人机组成一个多智能体系统，