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全变换器框架用于具有深度信息交互鲁棒点云配准.pdfVIP

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  • 2026-04-29 发布于北京
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全变换器框架用于具有深度信息交互鲁棒点云配准.pdf

    全变换器框架用于具有深度信息交互的鲁棒点云配准

    111∗1212

    ,,岳，,理工大学新加坡国立大学

    1

    2初始

    相似矩阵我们的方法（DIT）

    0不同

    2近期基于Transformer-的方法通过利用0.680.680.950.950.99.99SVD

    cTransformer在顺序不变性和建模依赖性方面的优势，

    e

    D在点云配准中实现了先进的性能-。然而，它们仍然存SVDRGM架构相似映射模糊

    在特征提取不明

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