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工业机器人应用工程师笔试试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题1分，共20分。下列每题选项中，只有一项符合题意）

1.工业机器人用于搬运工件时，其重复定位精度通常要求在（）毫米以内。

A.0.01

B.0.1

C.1.0

D.10.0

2.在工业机器人坐标系中，工具坐标系的原点通常定义在（）。

A.机器人基坐标系

B.机器人手腕末端

C.机器人关节中心

D.工具中心点（TCP）

3.下列哪种传感器不属于接触式传感器？

A.接近开关

B.光电编码器

C.磁敏传感器

D.接触觉传感器

4.机器人程序执行过程中，用于暂停程序等待外部信号（如按钮按下）的指令是（）。

A.GOTO

B.WAIT

C.IF

D.SET

5.机器人工作单元中，用于隔离机器人工作区域与外界环境，并防止人员误入的装置是（）。

A.安全控制器

B.安全围栏

C.紧急停止按钮

D.光幕

6.机器人手臂能够围绕一个固定轴旋转的运动自由度称为（）。

A.直线运动

B.滚转运动

C.滑移运动