2025年智能制造设备研发与应用手册.docx

2025年智能制造设备研发与应用手册

第1章智能感知与数据采集技术

1.1多源异构传感器融合架构设计

在智能制造场景中，单一传感器往往存在盲区或精度不足，必须构建“感知-融合-决策”的立体感知网络。该架构以工业4.0标准为基础，采用分层融合设计，底层负责高频次、高灵敏度的原始数据采集，中间层进行特征提取与初步融合，顶层提供全局态势感知。通过引入多传感器数据融合算法，系统能够自动识别并剔除异常数据，将来自激光雷达、视觉相机、超声波测距仪及加速度计等多源异构数据，统一映射到统一的时空坐标系中，实现物理世界的数字化还原。针对不同传感器的物理特性差异，本架构设计了差异化的数