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ABB工业机器人操作工程师笔试真题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.工业机器人能够自动完成空间轨迹运动的控制方式是？

A.点位控制

B.轨迹控制

C.随动控制

D.以上都是

2.ABB机器人控制器的主要功能不包括？

A.运动控制

B.I/O处理

C.网络通信

D.机器人视觉处理

3.在ABB机器人编程中，用于定义机器人工具中心点（TCP）的指令是？

A.SetDO

B.GetDI

C.Movel

D.SetTCP

4.机器人工作区域内必须设置的安全防护装置，主要用于检测人员闯入并使机器人停止运动的是？

A.急停按钮

B.安全门锁

C.安全光栅

D.安全继电器

5.ABB机器人编程语言RAPID是？

A.机器人的运动指令

B.机器人控制器的固件

C.一种高级编程语言

D.机器人示教器的操作模式

6.机器人控制器上用于手动控制机器人各关节运动的接口通常是？

A.手动操纵器（JoggingHandle）

B.RAPID控制器按