电器检测机器人系列编程：Yaskawa Motoman GP7_（13）.工业4.0与机器人技术.docx

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工业4.0与机器人技术

1.工业4.0简介

工业4.0，也称为第四次工业革命，是通过嵌入式系统、互联网和大数据等技术将物理设备与信息系统连接起来，从而实现智能制造和智能工厂的概念。工业4.0的核心在于通过信息物理系统（CPS）和物联网（IoT）技术，使得生产过程更加灵活、高效、可靠，并且能够实现大规模的个性化生产。

1.1信息物理系统（CPS）

信息物理系统（CPS）是指物理设备与信息系统相结合的系统。这些系统通过传感器和执行器与物理世界进行交互，通过网络与信息系统进行通信，从而实现对物理过程的实时监控和控制。在电器制造行业中，CPS的应用可以显著提