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电器包装机器人系列编程：Fanuc M-20iAall.docx

电器包装机器人系列编程：Fanuc M-20iAall.docx

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    1.机器人编程基础

    1.1.机器人运动控制

    在电器包装机器人系列编程中，FanucM-20iA机器人的运动控制是基础中的基础。Fanuc机器人的运动控制主要通过R-30iB控制柜及其配套的机器人编程软件ROBOTGUIDE来实现。ROBOTGUIDE是一个强大的工具，可以帮助用户设计、测试和优化机器人程序。

    1.2.坐标系和运动类型

    FanucM-20iA机器人支持多种坐标系和运动类型。了解这些概念对于编写有效的机器人程序至关重要。

    1.2.1.坐标系

    世界坐标系（WorldCoordinateSystem,WCS）

    世

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